Ρομποτική
Πανεπιστήμιο Αιγαίου
Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Έτος: 2015-2016
Διδάσκων: Ηλίας Ξυδιάς
Περιγραφή Μαθήματος
Στόχος του μαθήματος είναι: (Α) η εισαγωγή των φοιτητών στις βασικές έννοιες και θεματολογία της Ρομποτικής, κυρίως όσον αφορά στην ανάλυση και έλεγχο των βιομηχανικών ρομπότ, συστήματα τα οποία χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση πληθώρας εργασιών στη βιομηχανία. (Β) Να κατανοήσει τις προεκτάσεις καθώς και τις εφαρμογές των βιομηχανικών ρομπότ στον χώρο της σχεδίασης προϊόντων και συστημάτων. Κατά την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα έχει αναπτύξει τις απαραίτητες ακαδημαϊκές δεξιότητες για την κατανόηση των διαστάσεων της ρομποτικής αλλά και τις πρακτικές δεξιότητες απαραίτητες για τις μετέπειτα σπουδές του.
Video-Διαλέξεις
Διάλεξη 01: Εισαγωγή
Σε αυτή την ενότητα παρουσιάζονται τα περιέχομενα του μαθήματος, οι βασικές έννοιες και οι μαθησιακοί στόχοι
Διάλεξη 02: Δομή και Κατηγορίες Ρομπότ
Σε αυτό το μάθημα παρουσιάζονται τα Δομικά και Γεωμετρικά χαρακτηριστικά των βιομηχανικών ρομπότ.
Διάλεξη 03: Κίνηση Στερεών Σωμάτων (μέρος 1ο)
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα: Στροφή Οι βασικές γωνίες στροφής Σύνθεση στροφών Ανάλυση στροφής στις βασικές γωνίες
Διάλεξη 04: Κίνηση Στερεών Σωμάτων (μέρος 2ο)
Σε αυτό μάθημα γίνεται αναφορά στα εξής: Ομογενείς Μετασχηματισμοί Ταχύτητες και Επιταχύνσεις Σύνθεση ταχυτήτων
Διάλεξη 05: Ευθύ Κινηματικό πρόβλημα
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα: Κινηματική Αλυσίδα Μέθοδος Denavit-Hartenberg (D-H) Προσανατολισμός του Εργαλείου Τελικής Δράσης
Διάλεξη 06: Αντίστροφο Κινηματικό Πρόβλημα
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στο αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα.
Διάλεξη 07: Κινηματική Ανάλυση των Ταχυτήτων Ρομποτικών Βραχιόνων
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στην Κινηματική Ανάλυση των Ταχυτήτων των Ρομποτικών Βραχιόνων.