Θέματα όρασης υπολογιστών & γραφικής

Πανεπιστήμιο Πατρών

Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής

Έτος: 2015

Διδάσκων: Εμμανουήλ Ψαράκης

Περιγραφή Μαθήματος

Στο μάθημα παρουσιάζονται οι βασικές έννοιες που αφορούν την υπολογιστική Όραση και την Γραφική, δύο δυικά συμπληρωματικά πεδία. Aποτελεί ένα μάθημα επιλογής του Τομέα Υλικού και Αρχιτεκτονικής των Υπολογιστών του Τμήματος. Μεταξύ άλλων, στο πλαίσιο του Α΄ Μέρους του μαθήματος καλύπτονται τα ακόλουθα: Υπολογιστική Όραση Σχηματισμός εικόνων και οπτικοί αισθητήρες. Στοιχεία Προοπτικής Γεω?ετρίας. Βαθμονόμηση κάμερας, ορθογραφική προβολή σκηνής, γραμμικοί και μη-γραμμικοί αλγόριθμοι εκτίμησης εσωτερικών και εξωτερικών παραμέτρων κάμερας. Φωτομετρία, Σκίαση και Χρώμα. Πολυδιάστατα συστήματα επεξεργασίας. Πολυδιάστατα γραμμικά Συστήματα και ανάλυση Fourier με έμφαση στα φίλτρα Gabor και κυματίδια. Ανάλυση εικόνων σε πολλαπλές κλίμακες, πυραμίδες εικόνων. Στερέοψη και γεωμετρία πολλαπλών εικόνων, ανακατασκευή σκηνής από δύο εικόνες και από πολλαπλές εικόνες. Ευθυγράμμιση- στοίχιση, Μωσαϊκά, Μεταμόρφωση εικόνων. Σύνθεση εικόνας υψηλής ευκρίνειας, από ακολουθία εικόνων χαμηλής ευκρίνειας. Εκτίμηση οπτικής ροής και Κίνησης.

Video-Διαλέξεις

Διάλεξη 01: Βασικοί γεωμετρικοί μετασχηματισμοί στη Matlab

Διάλεξη 02: Γεωμετρικοί Μετασχηματισμοί

Διάλεξη 03: Επεξεργασία εικόνας (Gaussian Fourier)

Διάλεξη 04: Επεξεργασία εικόνας (PCA, Ανίχνευση Ακμών)

Διάλεξη 05: Επεξεργασία εικόνας (Θεωρία Χώρου Κλίμακας)

Διάλεξη 06: Επεξεργασία εικόνας (Ιστόγραμμα, FFT, Ψηφιακό Ανάδελτα)

Διάλεξη 07: Ευθυγράμμιση εικόνων