Αυτόματος έλεγχος

Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Μηχανολόγων Μηχανικών

Έτος: 2015

Διδάσκων: Παναγιώτης Σεφερλής

Περιγραφή Μαθήματος

Η μελέτη και ανάλυση της δυναμικής συμπεριφοράς συστημάτων ελέγχου. Η σχεδίαση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου για επιθυμητή δυναμική συμπεριφορά σε μηχανολογικά, ηλεκτρολογικά, θερμικά, υδραυλικά και παραγωγικά συστήματα.

Video-Διαλέξεις

Διάλεξη 01: Αναλογικός, ολοκληρωτικός, διαφορικός (PID) ελεγκτής

Διάλεξη 02: Ανάπτυξη και ανάλυση προτύπων δυναμικών συστημάτων στον αυτόματο έλεγχο

Διάλεξη 03: Απόκριση συχνότητας δυναμικών συστημάτων

Διάλεξη 04: Βελτίωση απόδοσης βρόχου ανάδρασης, έλεγχος διαδοχικών βρόχων

Διάλεξη 05: Δυναμικά χαρακτηριστικά τυπικών συστημάτων, ευστάθεια δυναμικών συστημάτων

Διάλεξη 06: Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο

Διάλεξη 07: Πρότυπα μεταβλητών κατάστασης

Διάλεξη 08: Στοιχεία, δυναμικά χαρακτηριστικά και προδιαγραφές βρόχου ανάδρασης

Διάλεξη 09: Συστήματα ελέγχου πολλαπλών βρόχων ανάδρασης

Διάλεξη 10: Σχεδίαση αντισταθμιστών στο πεδίο της συχνότητας

Διάλεξη 11: Σχεδίαση ελεγκτών με το γεωμετρικό τόπο ριζών

Διάλεξη 12: Σχεδίαση ελεγκτών στο πεδίο του χώρου μεταβλητών κατάστασης